Как заставить себя извиниться, если ты знаешь, что прав?

Яна, я прошу у вас совета. Письмо получилось очень длинное, можете его сокращать или не публиковать совсем, но я очень надеюсь на взгляд со стороны. Потому что я вроде бы все сама понимаю, но смириться с этим не могу.
Как заставить себя извиниться, когда уверен, что прав? И что делать, если просить прощения уже поздно? Как жить с этим?
Я про родителей.

( Папа спорит насмерть )